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Articles

Number 6 (2011)

Producing Chart Data from Interferometric Sonars on Small AUVs

Soumise
août 13, 2013
Publié-e
2011-06-06

Résumé

Les sonars ―interférométriques‖ à haute fréquence (de 100kHz à 500kHz) ou de mesure de phases sont un outil répandu pour la réalisation de levés hydrographiques à bord des navires. Des améliora-tions récentes dans le domaine de la technologie ont permis de faire des bonds en avant en matière de qualité des données. En 2005, le premier levé interférométrique a été agréé pour la cartographie par le Service hydrographique du Royaume-Uni. Il y a eu parallèlement des améliorations relatives à la technologie des véhicules sous-marins autonomes portables (AUV). Il existe maintenant un nombre croissant de petits AUV qui réalisent des levés bathymétriques dans le monde entier. La possibilité d‘accéder à des zones dangereuses, de multiplier les forces de façon rentable et d‘acquérir des données à plus haute résolution dans des eaux plus profondes s‘est révélée très intéressante.Ce document décrit le parcours suivi depuis la mise à la mer du véhicule jusqu‘aux données qui sont utilisées pour les cartes et se concentre sur la manière dont les données bathymétriques à large couverture acquises par sonars interférométriques à bord d‘AUV peuvent être traitées et admises pour la reproduction cartographique des données hydrographiques. Les capacités commerciales des AUV sont illustrées par les données recueillies par un AUV Gavia de 7 pouces de diamètre (Teledyne Gavia, Islande) embarquant un sonar GeoSwath de 500 kHz (GeoAcoustics, RU). Les budgets d‘erreur, qui montrent que la technologie existante est capable d‘obtenir des levés d’ordre spécial conformément à la 5ème édition de la publication S-44 de l’OHI dans le cadre de certaines limites opérationnelles, y sont discutés.De futurs progrès éventuels dans les méthodes d‘analyse des données sont mentionnés, y compris l‘utilisation de la méthode SLAM (Cartographie et localisation simultanée) afin d‘améliorer la navigation. Ceci est illustré par l‘exemple du traitement des données à l‘aide du logiciel CleanSweep software (OIC Inc., Hawaï).