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Number 6 (2011)

Producing Chart Data from Interferometric Sonars on Small AUVs

Enviado
agosto 13, 2013
Publicado
2011-06-06

Resumen

Los sonares ―interferométricos‖ de alta frecuencia (100kHz a 500kHz) o que miden las fases son un instrumento común para los levantamientos hidrográficos montados en las barcas. Las mejoras recientes en tecnología han dado como resultado diferencias en la calidad de los datos: en el 2005 se aceptó el primer levantamiento interferométrico para su uso en cartografía por el Servicio Hidrográ-fico del Reino Unido. Paralelamente a esto ha habido mejoras en la tecnología portátil de Vehículos Submarinos Autónomos (AUV - Autonomous Underwater Vehicle). Hay ahora cada vez más cantidades de pequeños AUVs que efectúan levantamientos batimétricos en el mundo entero. La posibilidad de acceso a zonas peligrosas proporciona una multiplicación de las fuerzas rentable, y la adquisición de datos de una resolución mayor procedentes de aguas más profundas ha resultado muy atractiva.Este documento describe la ruta desde el vehículo lanzador a los datos que pueden ser cartografia-dos, concentrándose en el modo en el que los datos batimétricos de banda barrida adquiridos mediante sonares interferométricos en pequeños AUVs pueden ser procesados y aptos para la cartografía hidrográfica. Las capacidades de los AUVs comerciales se ilustran utilizando los datos recogidos con un AUV Gavia (Teledyne Gavia, Islandia) de 7 pulgadas de diámetro que transporta un sonar de barrido de 500kHz (de GeoAcoustics, RU). Se discuten los factores de error, que mues-tran que la tecnología existente puede llevar a cabo levantamientos de una Clase Especial según la Ed. 5 de la Norma S-44 de la OHI, dentro de ciertos límites operativos.Se mencionan las posibles mejoras futuras en los métodos de análisis de datos, incluyendo el uso de métodos de Localización y Cartografía Simultáneas (SLAM - Simultaneous Localisation and Map-ping) para mejorar la navegación. Esto se ilustra utilizando datos de muestras procesados en el pro-grama CleanSweep (OIC Inc., Hawaii).