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Articles

Number 4 (2010)

Presenting an Automated Calibration Procedure for an Airborne Lidar System and its Potential Application to Acoustic Hydrography

Soumise
août 13, 2013
Publié-e
2010-12-12

Résumé

Que ce soit à l’aide d’un lidar aéroporté ou d’un système acoustique embarqué, tous les hydrographes doivent faire face à des étalonnages de systèmes géométriques. Un système mal aligné conduit à des erreurs dans les profondeurs indiquées, à une diminution de la résolution du système et à des ensembles de données inconsistants en interne. La plupart des procédures d’étalonnage actuelles sont compliquées et sujettes à des tâches qui n’ont qu’un faible mérite statistique. Cet article présente un algorithme d’ajustement à l’aide de la méthode des moindres carrés conçu pour étalonner un système lidar (actuellement en développement). Cette méthode est automatique, objective, répétable et rend compte d’une confiance dans les valeurs d’étalonnage. A l’aide d’ensembles de données lidar simulées, l’algorithme est expliqué et démontré. Une brève modification est également proposée afin d’étendre leur utilisation aux échosondeurs multifaisceaux.