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Articles

Number 4 (2010)

Presenting an Automated Calibration Procedure for an Airborne Lidar System and its Potential Application to Acoustic Hydrography

Enviado
agosto 13, 2013
Publicado
2010-12-12

Resumen

Independientemente de si se usa un lidar aerotransportado o un sistema acústico embarcado, todos los hidrógrafos deben enfrentarse a las calibraciones de sistemas geométricos. Un sistema escasamente alineado conduce a errores en las profundidades indicadas, a disminución de la resolución del sistema y a colecciones de datos internamente inconsistentes. La mayoría de los procedimientos de calibración actuales son complicados y sujetos a tareas que poseen poco mérito estadístico. Este artículo presenta un algoritmo de ajuste mediante un método de mínimos cuadrados designado para calibrar un lidar (en vías de desarrollo actualmente). Este método es automatizado, objetivo, repetible, e indica una confianza en los valores de calibración. El algoritmo se explica y se demuestra utilizando colecciones de datos del lidar simulado. Se propone también una breve modificación para ampliar el uso a los sondadores acústicos multihaz.