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Articles

Volume 5, Number 2 (2004)

Performance of GPS and Low-cost INS Integration in Marine Surveying

Soumise
août 13, 2013
Publié-e
2004-06-06

Résumé

Le Systeme global de positionnement (GPS) et /es Systemes de navigation par inertie (INS) sont de plus en plus unifies afin d'obtenir des solutions robustes en matiere de determination de Ia position et de /'orientation. Au cours des annees passees, un certain nombre de capteurs inertiels a faible coOt ant ete mis sur le marche. Get article demontre les performances potentiel/es d'un GPS integre et des INS a faible coOt pour Ia navigation maritime et l'hydrographie. II est demontre que /'integration d'un INS a faible coOt avec une seule antenne GPS ne permet pas d'obtenir Ia precision requise. Neanmoins en utilisant deux antennes GPS , ce systeme integre peut repondre aux exigences maritimes en matiere d'hydrographie.