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Articles

Volume 5, Number 2 (2004)

Performance of GPS and Low-cost INS Integration in Marine Surveying

Enviado
agosto 13, 2013
Publicado
2004-06-06

Resumen

Los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) y los Sistemas de Navegacion lnercial (INS) estan integrandose cada vez mas, para obtener una posicion robusta y soluciones para determinar las actitudes. Durante los pasados afios, un numero de sensores inerciales de bajo coste han ilegado al mercado. Este articulo demuestra el funcionamiento potencial de una integracion de GPS e INS de bajo coste para la navegacion marina y levantamientos. Ha quedado demostrado que el integrar una INS de bajo coste con una antena GPS no proporciona las precisiones requeridas . Sin embargo al utilizar un sistema de dos antenas GPS dicho sistema puede cumplir los requerimientos de los levantamientos marinas.